Toyotomi Hideyoshi đang trên đà thống nhất vương quốc, và tất cả những gì còn lại là lâu đài Odawara được bảo vệ bởi "Sư tử của Sagami" Ujiyasu Houjou. Các tướng được huấn luyện riêng của Hideyoshi — Ishida Mitsunari, Katou Kiyomasa và Fukushima Masanori — cũng như Ootani Yoshitsugu, Shima Sakon và Naoe Kanetsugu đều ở tiền tuyến của trận chiến.