Pháo đài ẩn mang trong mình cốt truyện kéo dài từ thời Heian đến thời Edo. Câu chuyện xoay quanh hai người nông dân Matashichi và Tahei, họ đồng ý hộ tống một người đàn ông và một phụ nữ qua lãnh thổ của kẻ thù chỉ với mục đích kiếm vàng. Họ không hề biết rằng hai người kia chính là tướng Makabe Rokurōta và công chúa Yuki.